591。远程遥操作技术——实践积累值:447。”
四行数字跳完之后,顿了一下。
然后全没了。
换成一行新的:
“经验碎片融合完毕。获得——初级空间机械臂技术框架。”
林建手里的铅笔停在半空。
脑子里像有人往里倒了一桶图纸。哗地一下,全是图。不是一张一张来的,是一股脑涌进来的。关节的结构,电机的布置,齿轮的齿比,导线的走法,密封圈的材料,润滑脂的配方,真空环境下的热膨胀补偿,极端温度下的材料匹配——全有。不是那种“大概知道”的知道,是那种“能直接画出来”的知道。
他闭着眼缓了几秒。
然后睁开眼,铅笔落在纸上。
画。
不是刚才想的那种五根手指的人手。那个太复杂了,自由度太多,控制太难,可靠性太低。系统给的技术框架里,最核心的一句话是——“简单即可靠。少动即少错。”
所以他画的是一个钳子。
两根手指。不,应该说两根“爪”。每根爪上有一个关节,能张开,能合拢。手腕那里有一个旋转关节,能左右转。小臂那里还有一个关节,能上下摆。
三个关节。两个爪子。一个电机驱动一个关节,总共三个电机。
简单。
简单到老王看了会说“这不就是钳子吗”。
对,就是钳子。一把能在天上动的钳子。
林建画完第一稿,停了一下,在旁边写了一行字:“巧手-1。自由度:3。抓握力:不小于10公斤。自重:不超过8公斤。工作温度:-100℃至+150℃。真空环境:可长期工作。”
写完,他看着这行字,想了一会儿,又加了一条:“可执行动作:抓取、释放、剪切、插拔。”
“剪切”这两个字,他写的时候顿了一下。
钳子能夹东西,天经地义。钳子能剪东西,也天经地义。
但这个“剪”,在天上能剪什么?